Elasto Proxy fournit des produits en caoutchouc pour les robots, du prototypage à la production.
Les robots sont des systèmes électromécaniques complexes qui sont utilisés dans des environnements exigeants allant des usines et des entrepôts aux fermes, aux hôpitaux et aux scènes de crime. Les métaux et les plastiques rigides renforcent les robots, mais les produits en caoutchouc assurent l’étanchéité, l’isolation et l’absorption des chocs. Les élastomères spécialisés peuvent également fournir un blindage contre les interférences électromagnétiques (EMI).
Elasto Proxy fournit à l’industrie de la robotique des composants en caoutchouc fabriqués comme des joints d’armoires et des joints toriques EMI. Nous fournissons également des pièces en caoutchouc moulé comme des bottes et des soufflets. Du prototypage à la production, Elasto Proxy peut renforcer votre chaîne d’approvisionnement et ajouter une plus grande valeur. Continuez à lire pour en savoir plus et contactez-nous pour discuter de votre candidature.
Matériaux en caoutchouc pour robots
Des joints en EPDM dans les bras robotiques aux revêtements en silicone dans les robots humanoïdes, le caoutchouc est un matériau essentiel. Il y a de nombreux types de caoutchouc, mais la plupart sont élastiques et résistants. Cela signifie qu’ils reprennent leur forme initiale après avoir été étirés ou comprimés, et ils le font relativement rapidement.
Le tableau ci-dessous décrit certains des matériaux en caoutchouc avec lesquels Elasto Proxy travaille.
Materiaux | Caractéristiques | Utilisation |
Silicone | Grande flexibilité, stabilité thermique, biocompatibilité | Pinces, revêtements, joints d’étanchéité |
EPDM | Résistance au climat/à l’ozone, et à l’isolation électrique | Soufflets et joints extérieurs |
Nitrile (NBR) | Résistance à l’huile et au fuel, flexibilité modérée | Joints, ventouses |
Néoprène | Résistance aux produits chimiques/intempéries, amortissement | Isolateurs de vibration, couvertures |
Fluorosilicone | Résistance au fuel et au solvants, flexibilité à des températures basses | Pièces pour robots dans l’aérospatiale |
Polyuréthane (PU) | Résistance aux frottements, force mécanique | Roues, douilles, adhérances |
Où les produits en caoutchouc sont utilisés dans les robots
Les produits en caoutchouc sont utilisés dans les applications robotiques suivantes:
- préhenseurs et effecteurs d’extrémité
- Étanchéité et isolation
- Isolation des chocs et des vibrations
- Interactions homme-robot
- Blindage EMI et conductivité électrique
- Robotique douce
Les sections suivantes expliquent.
Préhenseurs et effecteurs d’extrémité
Les pinces robotisées ont besoin d’une préhension sûre et adaptative. Par exemple, des coussinets et des doublures caoutchoutés en silicone ou en polyuréthane sont utilisés pour saisir de petites pièces ou de forme irrégulière. Les ventouses flexibles en silicone, nitrile ou EPDM peuvent créer des joints sous vide sur des surfaces lisses pour les opérations robotisées de pick-and-place.
Étanchéité et isolation
Les produits en caoutchouc sont également utilisés pour sceller et isoler les enceintes et les joints contre la poussière, les liquides et les températures extrêmes. Par exemple, les joints d’étanchéité en EPDM, nitrile, néoprène et fluorosilicone pour les boîtiers de capteurs et les unités de commande. Les soufflets et les soufflets flexibles en EPDM ou en élastomères thermoplastiques (TPE) protègent les articulations et les liaisons mobiles contre les particules.
Isolation des chocs et des vibrations
Les robots sont soumis à des chocs mécaniques et à des vibrations causés par les mouvements, les outils et le terrain. C’est pourquoi les supports et les bagues en néoprène et en polyuréthane sont utilisés pour isoler les moteurs, les caméras et les capteurs des vibrations structurelles. Les chenilles et les pneus en caoutchouc pour les robots d’entrepôt et les véhicules terrestres autonomes (AGV) sont fabriqués en élastomères à haute durabilité.
Interactions homme-robot
Les robots collaboratifs, ou cobots, sont conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains sans avoir besoin de barrières de sécurité comme les changements de métal. Les cobots humanoïdes utilisent des revêtements et des couvercles en silicone souple. Il existe également des exocombinaisons robotiques portables qui utilisent des capteurs à base de caoutchouc pour le suivi du mouvement et la rétroaction haptique, une technologie qui permet aux utilisateurs de ressentir une rétroaction physique par le sens du toucher.
Blindage EMI et conductivité électrique
Les robots utilisent le blindage EMI pour protéger les composants électroniques du bruit électromagnétique qui peut perturber ou dégrader les performances. Les joints EMI fabriqués à partir de silicones conducteurs d’électricité sont installés partout où il y a un boîtier électronique ou une voie de signal qui nécessite un blindage. Le tableau ci-dessous énumère quelques exemples.
Sous-système robotiques | Blindage EMI |
Armoire de commande | Joints de panneaux, portes boîtiers |
Servo moteurs | Joints de boîtiers, blindage de cables |
Senseurs (p.ex, LiDAR, caméras) | Couvercles de capteurs, points de montage |
COM interface matérielle | Joints connecteurs |
Antennes et systèmes d’alimentation | Blindage électro-magnétique |
En plus des joints EMI, des silicones conducteurs d’électricité sont utilisés pour les peaux robotisées. Parmi les autres applications, citons les capteurs intégrés, le câblage extensible et les jauges de contrainte.
Robotique douce
La robotique souple est fabriquée avec des composants flexibles et conformes et peut interagir en toute sécurité avec les humains. Au lieu de liaisons rigides, la robotique douce utilise des réseaux pneumatiques et des actionneurs en élastomère diélectrique.
- Les réseaux pneumatiques (pneunets) sont des systèmes de canaux et de chambres interconnectés intégrés dans un matériau élastomère.
- Les actionneurs en élastomère diélectrique (DEA) sont faits de caoutchouc extensible et s’actionnent sous des champs électriques.
Comme substitut Elasto pour les produits en caoutchouc pour les robots
Du prototypage à la production, Elasto Proxy fournit les produits en caoutchouc dont les ingénieurs en robotique ont besoin. En plus de la fabrication et de la distribution, nous offrons des services à valeur ajoutée comme la mise en trousse et l’emballage fait sur mesure. Nous pouvons également intégrer vos prévisions de production dans notre système de planification des matériaux.
Êtes-vous prêt à vous lancer? Contactez Elasto Proxy.
