Les robots humanoïdes sont des machines avancées ayant une forme humaine. Ils sont conçus pour fonctionner dans des environnements allant des usines et entrepôts aux maisons, hôpitaux et magasins. La plupart des robots humanoïdes ont une tête, des bras, des mains, un torse et des jambes afin de pouvoir accomplir des tâches qui nécessiteraient autrement la dextérité ou la mobilité humaine. Certains interagissent avec des gens tandis que d’autres accomplissent des tâches seuls ou en collaboration avec d’autres robots.
En tant que systèmes électromécaniques, les robots humanoïdes sont équipés de moteurs, d’actionneurs, de capteurs, de caméras et de contrôleurs. Certains utilisent l’apprentissage automatique (ML-machine learning) pour améliorer leur performance au fil du temps. D’autres utilisent l’intelligence artificielle (IA) pour la reconnaissance vocale et la prise de décision. Les composants en caoutchouc et en plastique peuvent sembler simples comparés à l’apprentissage automatique et à l’IA, mais les robots humanoïdes ont besoin de ces pièces pour la protection, la flexibilité, l’étanchéité, l’isolation, l’absorption des chocs, l’adhérence et plus encore.
Elasto Proxy fournit des produits en caoutchouc et en plastique à l’industrie de la robotique. Des exemples incluent des composants fabriqués allant des joints en caoutchouc et l’isolation thermique aux soufflets moulés et supports moteur. Cependant, Elasto Proxy est bien plus qu’un guichet unique. Grâce à nos capacités à valeur ajoutée, nous aidons les fabricants de robots à améliorer leur efficacité opérationnelle grâce à des services comme le kitting de pièces et l’emballage fait sur mesure.
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Protection et flexibilité
Les robots humanoïdes mobiles plutôt que stationnaires heurtent parfois des surfaces dures. C’est pourquoi ils sont équipés de coussinets en caoutchouc sur les épaules, les hanches et le torse. Des rotules en caoutchouc pour les genoux et les coudes, les semelles ou des coussins pour les pieds, ainsi que des superpositions de poignée pour les mains, offrent aussi une protection contre les chocs. Typiquement, ces pièces sont moulées à partir d’EPDM, de silicone ou d’élastomères thermoplastiques (TPE).
Les bottes et soufflets sont des composants flexibles qui protègent contre la poussière, la saleté, l’humidité, les produits chimiques et les débris. Avec les robots humanoïdes, des exemples incluent des bottes pour les genoux et les coudes, ainsi que des soufflets pour les poignets, chevilles et articulations des doigts robotiques. Les élastomères en silicone, TPE et uréthane sont généralement utilisés avec les actionneurs et autres ensembles.
Comme les robots humanoïdes sont sensibles aux interférences électromagnétiques (EMI), ils ont aussi besoin de joints EMI et, dans certains cas, de joints toriques EMI. Sinon, le bruit électronique provenant des moteurs et des alimentations peut interférer avec les capteurs, les caméras ou d’autres appareils électroniques. Les robots humanoïdes qui opèrent près des téléphones cellulaires, des machines industrielles et des signaux Wi-Fi sont vulnérables aux perturbations provenant de sources externes. Pour le blindage EMI et l’étanchéité environnementale, des silicones conducteurs électriques sont utilisés.
Scellement et isolation pour robots humanoïdes
Les robots humanoïdes utilisent des joints en caoutchouc pour empêcher l’humidité et les contaminants d’entrer. Des exemples incluent les joints d’enceinte autour de l’électronique du torse et les joints de modules pour caméras et systèmes de vision artificielle. Les joints sont aussi utilisés avec les compartiments à batterie, les microphones et les haut-parleurs. Les joints rotatifs du poignet, de la cheville et du cou peuvent être visibles, mais les joints de câble ou de conduite hydraulique sont essentiels.
Comme d’autres types de systèmes électromécaniques, les robots humanoïdes produisent de la chaleur et du bruit. L’isolation thermique faite de polyuréthane, de silicone ou de mousse EVA est moulée pour s’adapter à l’intérieur des jambes et du torse. Des caches acoustiques moulés sont utilisés avec des ventilateurs, et les supports anti-vibration composés d’assemblages reliés caoutchouc-métal peuvent offrir une isolation sonore importante.
Absorption des chocs, traction et plus encore
Des noyaux d’amortisseur moulés protègent les pistons hydrauliques ou pneumatiques de certains robots humanoïdes contre des charges potentiellement dommageables. Dans les robots mobiles, des pièces allant des semelles en caoutchouc aux semelles intermédiaires moulées sont utilisées pour assurer l’adhérence. Des tampons de traction multi-densité et des surmoules en uréthane thermoplastique (TPU) sur des pieds structurels sont également intégrés dans la conception des produits.
Dans les robots humanoïdes, des pièces en plastique moulé par injection sont utilisées comme boîtiers de boîte de vitesses, supports moteur, supports de capteurs et bacs de berceau de batterie. Ils sont aussi utilisés pour les carénages de ventilateur et de canal d’air, les canaux internes de routage des fils, les clips de gestion de câbles et les supports structurels. Les matériaux de construction comprennent le nylon, le PEEK, l’acétal (POM) et divers polymères remplis de verre.
Les robots humanoïdes ont besoin de pièces en caoutchouc et en plastique provenant d’Elasto Proxy
Le marché des robots humanoïdes croît de façon exponentielle, et les entreprises qui veulent concurrencer ont besoin d’un partenaire capable de les aider à passer rapidement du proto-typage à la production. Pour les pièces fabriquées, Elasto Proxy se spécialise dans les volumes faibles à moyens, y compris les prototypes rapides. Pourtant, nous pouvons aussi fournir aux entreprises de robotique des pièces moulées en caoutchouc et plastique en n’importe quel volume.
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